郑智没有参加2002年的世界杯。

郑智在世界杯赛场上的首次亮相是在2006年的德国世界杯，当时他作为替补球员代表中国队参赛，关于郑智参加更早之前的比赛，如2002年的世界杯，他并没有参与，如需了解更多关于郑智的信息，可以关注各大体育新闻资讯。